大々神楽だいだいかぐらの「神楽」とは、神遊びともいって、わが国の上古から神事に用いられてきた歌舞です。神宮では、大御神の広大な御神徳に感謝をささげるために神楽を奏し、皇室の弥栄、国家の平安、家内安全、心願成就などの御祈祷を行っています。

江戸時代、国民の６人に１人が神宮にお参りしたという「お蔭参り」。『伊勢音頭』には「伊勢へ行きたい　伊勢路が見たい　せめて一生に一度でも」とあります。このお蔭参りで人々の一番の憧れは、伊勢で「大々神楽」を奉納することでした。

現在もこの伝統に基づき、参拝者の祈りを大御神にお取り次ぎしています。

古来、神宮では私幣禁断しへいきんだんといって、天皇以外が神宮にお供え（幣物へいもつ）を捧げることは禁じられていました。しかし、平安時代末から鎌倉時代初頭になると、神宮にお供えや祈願をしたいとの願いから、離宮院りきゅういんの河原殿かわらどのにおいて臨時祭りんじさいが行われました。臨時祭は、神宮の神前で行われる公のお祭りではなく、私的な祈願を請け負って不定期に行われ、神楽も合わせて奏行されたことから、現在の御神楽の始まりと考えられます。

鎌倉時代、離宮院が廃絶になるのと前後して、御師おんしと呼ばれる神主が、自宅に神楽殿を構えて祈祷し、また、諸国を巡り御神札や伊勢暦などを配り伊勢信仰を広めていきます。室町時代を経て江戸時代になると、御師の組織は大きな発展を遂げ、二千人を超える御師が活躍したといわれます。御師は多くの参拝者を受け入れ、その邸宅に宿泊させて両宮を案内し、御神楽を行っていました。